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#1 Le 20/05/2008, à 10:30
- rendy23
Programmation d'un timer sous RTAI
Voila le truc... je suis en dernière année d'école d'ingé méca, en plein projet de fin d'étude et je me suis retrouvé à devoir faire une commande par vision... alors que je n'y connais absolument rien 
!
Vous imaginez bien la merde dans laquelle je suis. J'ai beaucoup de documentation sur la commande grâce au travaux antérieures cependant je reste bloqué à la première étape, le timer !
J'ai parcouru des tas de forums et autres sites mais je rame complètement.
Est ce que qu'il y aurait une âme charitable qui pourrait m'aider car j'ai déjà programmer en C++ mais là je taffe sur Kubuntu et Kdev et je comprend rien à rien.
Il en va de soi que je serais très reconnaissant de votre aide... 
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#2 Le 20/05/2008, à 12:45
- Karl_le_rouge
Re : Programmation d'un timer sous RTAI
A mon avis, faut directement taper sur les mailings-lists ou chans IRC spécialisés.
Si tu commences un développement nouveau, je te recommande vivement d'oublier RTAI et de taper directement dans Xenomai (qui par ailleurs supporte l'API RTAI).
Un exemple: http://free-electrons.com/doc/embedded_linux_realtime/img91.html
Un timer Xenomai: http://www.captain.at/xenomai-timer-task.php
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#3 Le 07/07/2008, à 10:47
- Foubee
Re : Programmation d'un timer sous RTAI
Si tu es reste sous RTAI et que tu as besoin d'aide, demande toujours, car je bosse pas mal avec le temps reel.
A+
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