[RESOLU] Raccourci bureau lancement de script dans deux terminaux

Q7frkz · Le 27/09/2021, à 14:24

Bonjour à vous,

J'ai beau fouiller le net mais je crois que je ne comprends rien à quelque chose qui je pense doit être très simple et pourtant je ne comprends rien.

Pour lancer mon application (IHM python), je dois:
- lancer un terminal
- taper la commande "roscore"
- lancer un autre terminal
- aller dans le dossier qui m'intéresse "cd Documents/code_source/Launcher/"
- puis lancer le launcher: "./LaunchGUI"

J'aimerais faire un "fichier.desktop" qui lance les commandes au dessus et dans un premier temps je veux que les terminaux restent ouverts car j'ai les logs/erreurs de mon programme dedans.

Une idée ?

Merci d'avance de ne faire profiter de vos lumières.
Cordialement

-- Le programmeur en carton --

Dernière modification par Q7frkz (Le 29/09/2021, à 10:10)

Watael · Le 27/09/2021, à 15:13

salut,

$(which roscore) & /home/Q7rfkz/Documents/code_source/Launcher/launchGUI

pour le raccourci bureau, je ne sais pas : je n'ai pas de bureau.

erresse · Le 27/09/2021, à 15:21

Bonjour,
Si je comprends ce que tu fais :
1) tu lances un "serveur" appelé roscore qui doit se mettre à l'écoute d'autres évènements.
2) tu ouvres un autre terminal pour y lancer... une interface graphique qui va dialoguer avec roscore, c'est bien ça ?
Alors je dirais que :
1) il faut lancer ton serveur roscore à l'ouverture de la session, voire au démarrage du système.
2) puisque ce que tu lances (LaunchGUI) est manifestement une interface graphique, lance-là directement en mode graphique...
Tu dis que tu as besoin de voir les logs de ces logiciels. Dans ce cas, il faut rediriger les sorties vers des fichiers que tu pourras examiner ensuite tranquillement.
Bon, cela dit, je te propose des solutions possibles, il reste encore à les étudier pour pouvoir les mettre en pratique, jusqu'ici il ne s'agit que d'idées "à l'état brut".

Edit: Ah, je vois que Watael est déjà passé par là, la concrétisation s'approche...

Dernière modification par erresse (Le 27/09/2021, à 15:22)

Q7frkz · Le 27/09/2021, à 15:29

Watael a écrit :

salut,
$(which roscore) & /home/Q7rfkz/Documents/code_source/Launcher/launchGUI
pour le raccourci bureau, je ne sais pas : je n'ai pas de bureau.

J'avais déjà songé à un commande équivalente le soucis c'est que roscore est en tache de fond (&) et donc quand je coupe mon IHM, roscore ne se coupe pas et je dois aller le chercher dans htop, d'où mon intéret pour le fait d'avoir deux terminaux je peux (pour l'instant) faire ctrl+C dans chacun d'eux.

@Watael
De temps en temps je peux avoir besoin de couper roscore, aller dans htop ne me dérange pas par contre la personne pour qui je fais ce programme, htop, il comprends pas ^^

Sinon oui t'as tout compris, je dois lancer le serveur avant de lancer mon IHM en effet, mais j'aimerais que le client puisse faire ca avec un double clic

Dernière modification par Q7frkz (Le 27/09/2021, à 15:31)

Watael · Le 27/09/2021, à 15:36

$(which roscore) & /home/Q7rfkz/Documents/code_source/Launcher/launchGUI; pkill roscore

Q7frkz · Le 27/09/2021, à 15:56

Watael a écrit :

$(which roscore) & /home/Q7rfkz/Documents/code_source/Launcher/launchGUI; pkill roscore

ok pas mal
modifié en

gnome-terminal -- $(which roscore) & /home/Q7rfkz/Documents/code_source/Launcher/launchGUI; pkill roscore

comme cela, ça ouvre un nouveau terminal pour roscore
maintenant je comprends pas pourquoi mon .desktop ne fonctionne pas

Dernière modification par Q7frkz (Le 27/09/2021, à 15:57)

erresse · Le 27/09/2021, à 15:56

@Watael: Est-ce que tu pourrais détailler ta commande ? Elle fait selon moi :
- Chercher le chemin de roscore (pourquoi faire ?)
- lancer l'interface launchGUI...
- lorsque l'interface se ferme, tuer le serveur roscore.
Est-ce que ça répond à la demande de Q7frkz (bonjour le pseudo !) ?

Q7frkz · Le 27/09/2021, à 16:03

erresse a écrit :

@Watael: Est-ce que tu pourrais détailler ta commande ? Elle fait selon moi :
- Chercher le chemin de roscore (pourquoi faire ?)
- lancer l'interface launchGUI...
- lorsque l'interface se ferme, tuer le serveur roscore.
Est-ce que ça répond à la demande de Q7frkz (bonjour le pseudo !) ?

pas encore j'ai le .desktop sur le bureau aui ne fonctionne pas

[Desktop Entry]
Type=Application
Name=IHM
GenericName=IHM
Icon=xx/xx/icône
Exec=/home/Q7frkz/......../launchGUI.sh
Terminal=True
StartupNotify=True

et en passant, oui, $(which roscore) => roscore
et le pseudo c'est une longue histoire ^^

Dernière modification par Q7frkz (Le 27/09/2021, à 16:05)

Q7frkz · Le 27/09/2021, à 17:10

Bon le comportement, de mon .desktop est complètement aléatoire ca me les brise.
J'ai découvert qu'avec "ctrl+shift+faire glisser un fichier sur le bureau" ca fait un raccourci, youpi.
A partir de là, j'ai vu que dans les options du navigateur de fichier, je peux demander à lancer les script au lieu de les ouvrir comme fichier texte, super, est ce que ca marche ? ben non .... ya quand même des choses qui prennent bien moins le chou sous windows.

donc
./launchGUI.sh
OK

double click dessus avec chmod +x et l'option <<lancer les scripts comme des programmes>>
Marche pas

si vous avew des idées je suis tout ouï.
Merci à vous

Watael · Le 27/09/2021, à 17:48

erresse a écrit :

- Chercher le chemin de roscore (pourquoi faire ?)
- lancer l'interface launchGUI...
- lorsque l'interface se ferme, tuer le serveur roscore.

c'est ça, parce que JE ne sais pas où il est.
c'est ça.
c'est ça.

A7frkz a écrit :

ya quand même des choses qui prennent bien moins le chou sous windows.

ce n'est pas parce qu'on sait repriser des chaussettes qu'on sait utiliser une machine à coudre. XD

erresse · Le 27/09/2021, à 17:56

Peut-être ta commande est-elle trop complexe pour être traitée directement dans le "exec" du lanceur...
Essaie de créer un mini-script (par exemple dans ton répertoire "~/bin/go_roscore.sh" dans lequel tu mettras ta ligne de commande telle que tu la tapes au terminal, et tu mets le droit "exécuter" sur le script.
Ensuite, dans ton lanceur, tu mets dans "exec" la commande "go_roscore.sh".
Possible que ça fonctionne mieux ainsi...

Q7frkz · Le 28/09/2021, à 11:10

C'est déjà le cas même si le script est dans mes sources.
Sur le bureau, j'ai dorénavant, un fichier .desktop qui ne fonctionne pas + un raccourci vers ce script. Pour ce dernier quand je double clic dessus, une fenêtre me demande si je veux lancer, je dis oui et il ne se passe rien.

Q7frkz · Le 29/09/2021, à 10:10

ok

gnome-terminal --tab -- "./LaunchGUI & gnome-terminal --tab -- bash -c \"/opt/ros/melodic/bin/roscore; exec bash\"; exec bash"

c'est ignoble, mais cela fonctionne et .desktop arrive à le lancer

Merci à vous en tout cas

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