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#1 Le 14/06/2022, à 09:09

learn2learn

[RESOLU] Ubuntu 20.04 server sur Raspberry Pi 4B: WIFI problem

Bonjour,

J'ai récemment acquis 2 Turtlebots 3 Burger sur lesquels est installée une image Ubuntu server 20.04 avec ROS noetic fournie par ROBOTIS (Documentation ROBOTIS).

J'ai dans un premier temps connecté la Raspberry à mon wifi personnel (box avec internet) pour faire les mises à jour, pas de problème jusque là. J'ai ensuite acheté un routeur (AC1200 de chez NETGEAR) pour pouvoir avoir un réseau dédié à mes turtlebots. J'ai paramétré le routeur (j'ai uniquement changé le SSID et le mot de passe), j'ai vérifié que je pouvais me connecter avec mon téléphone et mon ordinateur (Ubuntu comme Windows) et là encore aucun problème. Au cas où, je précise aussi que mon routeur n'est pas relié à internet.

Le problème est que mes Turtlebots ne veulent pas s'y connecter alors que j'arrive à les faire se connecter à ma box et à mon point d'accès mobile (avec ou sans Internet). Je pensais donc avoir mal paramétré mon routeur donc j'ai tout revérifié mais rien ne cloche. Cependant j'ai réussi à les connecter au travers d'un moyen peu homologué hmm
Je démarre le routeur, j'active mon point d'accès mobile avec le même SSID et le même mot de passe que le routeur, j'allume mes Turtlebots, ils se connectent à mon point d'accès mobile, je désactive mon point d'accès mobile et là sans raison ils passent sur le réseau du routeur et tout fonctionne parfaitement après.

Je dois ensuite répéter la procédure à chaque allumage. C'est une solution, mais je la trouve peu esthétique donc si quelqu'un pourrait me dépanner, je lui serai très reconnaissant.

Pour information:
- Je modifie le fichier 

50-cloud-init.yaml

pour lui dire de se connecter à un wifi
- J'ai essayé avec le fichier 

/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

mais rien ne change

Si vous avez la moindre idée je suis preneur!
Je vous remercie d'avance

Dernière modification par learn2learn (Le 14/06/2022, à 13:45)

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#2 Le 14/06/2022, à 09:26

xubu1957

Re : [RESOLU] Ubuntu 20.04 server sur Raspberry Pi 4B: WIFI problem

Bonjour,

Que donne, en te servant du Retour utilisable de commande :

ip a

?

Conseils pour les nouveaux demandeurs et pas qu'eux
Important : Pensez à passer vos sujets en [Réso|u] lorsque ceux-ci le sont, au début du titre en cliquant sur Modifier sous le premier message, et un bref récapitulatif de la solution à la fin de celui-ci. Merci.                   Membre de Linux-Azur

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#3 Le 14/06/2022, à 12:47

learn2learn

Re : [RESOLU] Ubuntu 20.04 server sur Raspberry Pi 4B: WIFI problem

Quand j’exécute: 

ip a

J'obtiens ceci quand le TurtleBot est connecté au routeur:

ubuntu@ubuntu:~$ ip a
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 ::1/128 scope host 
       valid_lft forever preferred_lft forever
2: eth0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc mq state DOWN group default qlen 1000
    link/ether e4:5f:01:6d:5d:d5 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
3: wlan0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc fq_codel state UP group default qlen 1000
    link/ether e4:5f:01:6d:5d:d6 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 192.168.0.2/24 brd 192.168.0.255 scope global dynamic wlan0
       valid_lft 86317sec preferred_lft 86317sec
    inet6 fe80::e65f:1ff:fe6d:5dd6/64 scope link 
       valid_lft forever preferred_lft forever
ubuntu@ubuntu:~$

et ceci quand connecté à mon téléphone (quand j'utilise mon point d'accès mobile pour le faire se connecter):

ubuntu@ubuntu:~$ ip a
1: lo: <LOOPBACK,UP,LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group default qlen 1000
    link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
    inet 127.0.0.1/8 scope host lo
       valid_lft forever preferred_lft forever
    inet6 ::1/128 scope host 
       valid_lft forever preferred_lft forever
2: eth0: <NO-CARRIER,BROADCAST,MULTICAST,UP> mtu 1500 qdisc mq state DOWN group default qlen 1000
    link/ether e4:5f:01:6d:5d:d5 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
3: wlan0: <BROADCAST,MULTICAST,UP,LOWER_UP> mtu 1500 qdisc fq_codel state UP group default qlen 1000
    link/ether e4:5f:01:6d:5d:d6 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
    inet 192.168.233.228/24 brd 192.168.233.255 scope global dynamic wlan0
       valid_lft 3536sec preferred_lft 3536sec
    inet6 fe80::e65f:1ff:fe6d:5dd6/64 scope link 
       valid_lft forever preferred_lft forever
ubuntu@ubuntu:~$

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#4 Le 14/06/2022, à 13:08

xubu1957

Re : [RESOLU] Ubuntu 20.04 server sur Raspberry Pi 4B: WIFI problem

Vu > github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3/issues/857#issuecomment

et le § 4.4 de la Doc wifi#autorisation_du_canal

Que donne :

iw reg get

?

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#5 Le 14/06/2022, à 13:33

learn2learn

Re : [RESOLU] Ubuntu 20.04 server sur Raspberry Pi 4B: WIFI problem

Ça fonctionne ! Merci beaucoup! J'ai uniquement ajouté REGDOMAIN=DE (cf github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3/issues/857#issuecomment) et redémarré la raspberry (sudo reboot) 

Je précise au cas où que j'ai aussi essayé le second lien mais j’obtiens l'erreur suivante:

ubuntu@ubuntu:/etc$ cd NetworkManager/
ubuntu@ubuntu:/etc/NetworkManager$ ls
dispatcher.d
ubuntu@ubuntu:/etc/NetworkManager$ ls -a
.  ..  dispatcher.d
ubuntu@ubuntu:/etc/NetworkManager$ sudo nano NetworkManager.conf
ubuntu@ubuntu:/etc/NetworkManager$ sudo service network-manager restart
Failed to restart network-manager.service: Unit network-manager.service not found.
ubuntu@ubuntu:/etc/NetworkManager$

Ps: comme le fichier n'existait pas je l'ai créé et remplie avec le code donné sur le site

et pour 

iw reg get

j'obtiens:

ubuntu@ubuntu:/$ iw reg get
global
country DE: DFS-ETSI
	(2400 - 2483 @ 40), (N/A, 20), (N/A)
	(5150 - 5250 @ 80), (N/A, 23), (N/A), NO-OUTDOOR, AUTO-BW
	(5250 - 5350 @ 80), (N/A, 20), (0 ms), NO-OUTDOOR, DFS, AUTO-BW
	(5470 - 5725 @ 160), (N/A, 26), (0 ms), DFS
	(5725 - 5875 @ 80), (N/A, 13), (N/A)
	(5945 - 6425 @ 160), (N/A, 23), (N/A), NO-OUTDOOR, AUTO-BW
	(57000 - 66000 @ 2160), (N/A, 40), (N/A)

ubuntu@ubuntu:/$

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#6 Le 14/06/2022, à 13:37

xubu1957

Re : [RESOLU] Ubuntu 20.04 server sur Raspberry Pi 4B: WIFI problem

Pour éditer ta discussion et rajouter [Résolu], au début du titre, il faut utiliser le bouton Modifier au bas de ton premier message.

Merci wink

Conseils pour les nouveaux demandeurs et pas qu'eux
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#7 Le 14/06/2022, à 13:46

learn2learn

Re : [RESOLU] Ubuntu 20.04 server sur Raspberry Pi 4B: WIFI problem

C'est fait ! Encore merci pour ton aide big_smile

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